El robot de coordenadas cartesianas también se conoce como robot rectilíneo o robot XYZ de configuración esférica porque está equipado con tres juntas deslizantes para ensamblar ejes XYZ. El movimiento del brazo de un robot que utiliza la configuración cartesiana se puede describir mediante tres líneas rectas perpendiculares que se cruzan, denominadas ejes X, Y y Z. En la configuración de coordenadas cartesianas, el brazo del robot tiene los siguientes movimientos:
1. Movimiento lineal que permite la elevación vertical del brazo gracias a una articulación lineal.
2. Dos movimientos deslizantes perpendiculares entre sí debido a dos juntas ortogonales.
Este robot de configuración procesará en un espacio de trabajo rectangular mediante este movimiento de tres articulaciones. Debido a que el movimiento del brazo puede comenzar y detenerse simultáneamente a lo largo de los tres ejes, el movimiento de la punta de la herramienta es más suave. Esto permite que el robot se mueva directamente a su punto designado, en lugar de seguir trayectorias paralelas a cada eje.
Ventajas de la configuración del robot cartesiano
La configuración del robot cartesiano tiene las siguientes ventajas:
1. Tiene una gran capacidad de carga.
2. Proporciona una estructura rígida y también un alto grado de rigidez y precisión mecánica.
3. Puede producir una alta repetibilidad con el menor error y a buena velocidad.
Limitaciones de la configuración del robot cartesiano
La configuración del robot cartesiano tiene las siguientes limitaciones:
1. Dispone de una envolvente de trabajo pequeña y rectangular.
2. Tiene una flexibilidad reducida.
Aplicaciones de la configuración del robot cartesiano
La configuración de coordenadas cartesianas encuentra aplicaciones en inspección, ensamblaje, operaciones de mecanizado, soldadura, operaciones de acabado, etc. Esta configuración también recibe el nombre de Gantry Robot, ya que es capaz de transportar cargas elevadas con la ayuda de su estructura rígida y este levantamiento de peso. la capacidad no varía en diferentes ubicaciones dentro del ámbito de trabajo.